尾巴對人類有沒有功用，挺值得深入研究，如果有用，為何數百萬年前的人類進化史，是將它給消失掉。不過日本慶應大學一研究小組確信，至少現代科技做出來的機器人尾巴，對於老人保持平衡幫助很大。

根據慶應團隊的說法，這種一米長的裝置被稱為Arque，模仿動物的尾巴，幫助動物們在奔跑和攀爬時保持平衡。該大學的Embodied Media Project研究員Junichi Nabeshima，用腰帶將機器人尾巴綁在腰間，說道：「尾巴像鐘擺一樣保持平衡，當人類身體傾斜到一方時，尾巴會朝反方向移動。」

隨著高齡化，日本正引領工業界來尋求各種方法，保持高齡人口的行動力與生產力。Nabeshima指出，他們研發的機器人尾巴使用四個人造肌肉和壓縮空氣，在八個方向上移動，目前雖還停留在實驗室階段，但研究人員已在找尋更靈活的應用方法。

目前相信除了可以幫助老年人行動外，也可將它應用到工業環境中，例如讓搬運重物的倉庫工人保持平衡。