隨著相關法規逐漸跟上技術發展的步伐，聯邦監管機關正在為無人駕駛計程車掃除障礙，使其無需方向盤等傳統人類操縱所需的控制裝置，甚至最終無需煞車踏板即可運作。
Amazon的全自動駕駛汽車Zoox於7月30日獲准開始向乘客收費，前提是獲得州和地方政府的批准。自去年以來，Zoox 已在Las Vegas和San Francisco提供免費乘車服務。
30日下午，在Las Vegas大道上，幾乎每個站點都有至少兩名乘客在等候乘坐，這種獨特的方盒子無方向盤與踏板的車輛。來自密西根州Ann Arbor的Chloe Huu在乘坐Zoox後說道：「一開始有點嚇人，但習慣之後，感覺真的很酷很放鬆。」
聯邦國家公路交通安全管理局六月已提出一項規範提案，允許無人駕駛計程車在沒有煞車踏板的情況下行駛，但該提案目前仍在審議中。局長Jonathan Morrison表示，該機關希望更新相關法規以適應這些完全自動駕駛車輛，同時繼續扮演「警察」的角色，確保一切按規章制度執行。
