根據聯邦通信委員會所公布的文件，Tesla計劃於一月中將其曾經使用但被拋棄的車用雷達給再裝回去。

Tesla長期以來一直聲稱，它可以透過「只有視覺」的方法，來達到車輛完全自主行駛，避開笨重繁瑣的光達與雷達探測，只靠攝像頭的視覺捕捉，以及一種深度神經網絡來處理車輛周遭狀況，並即時做出反應。Tesla CEO Elon Musk先前承諾說，要在今年底前「解決」車輛完全自主行駛，但他最近又承認，這個問題可能需要較長的時間才得解決。

已經有許多自主行駛車輛專家說過，完全靠攝像頭的影像捕捉，實際上是無法完全做到的。

Tesla於去年五月開始從其車輛上拿掉雷達。十月，Tesla又對為北美、歐洲、中東與台灣所生產的Model 3與Model Y，拿掉12組超音波感應器。這裝置可以透過超音波來測量距離，並用做支援反撞擊安全系統的接近傳感器，尤其是在停車的情況下。