Tesla決定將在Model 3和Model Y車中，主動啟用車載攝像頭，以便當駕駛人在使用Autopilot先進駕駛輔助系統時，可以監控駕駛人的行為。

在軟體更新中，Tesla表示「後視鏡上方的車艙攝像頭，現在可以在Autopilot被啟用時，檢測並提醒駕駛人注意力不集中。」值得注意的是，Tesla有一個封閉的數據循環系統，這意味著攝像頭所拍攝的影像不會離開這輛車。據Tesla稱，除非啟用數據共享，否則系統是無法保存交通資訊的。

儘管已有證據表明許多車主在濫用該系統，但Tesla一直都沒有主動啟用這個駕駛人監視系統，因此飽受各界批評。從近期發生的一些Tesla車禍，都可能在暗示駕駛人因濫用而喪命，還有在YouTube和TikTok上一大堆濫用Autopilot系統的視頻，其中一些人還拍了自己坐在後座上，駕駛座上沒有人的危險駕駛視頻。諸多批評與壓力，或許是Tesla決定要啟用這監視系統的原因。