原來Tesla的最大威脅可能還輪不到Apple牌汽車，因為市場上還沒有光達(LiDAR)技術的量產車，所以Tesla獨特的光學與聲學為主的技術獨領自駕市場風騷，不過中國大陸的小鵬(Xpeng)出線了，說將要市場化光達技術自駕車。

小鵬的主要投資者為小米與阿里巴巴，說從今年起就要將使用大疆(DJI)為幕後主使者的新創公司Livox，所開發出來的光達傳感器，安裝在其電動量產車上。中美分歧處處顯現，連自駕技術的根本也有路線差異，Tesla首席執行長Elon Musk多次強調，光達技術是「沒必要的昂貴玩意」，堅持走自己的神經網絡訓練和以攝影機為主的視覺辨別。就連Daimler也走另條路線，採用價格較便宜的Momenta毫米波雷達和高清攝影機。所以對小鵬的聲明，Musk嗤之以鼻地說它只是缺乏Tesla的技術。

Tesla與小鵬的恩怨也起源一位工程師，Tesla於2019年對前工程師曹光志博士提告，指控他偷走該公司的Autopilot駕駛輔助技術的相關商業機密，帶進小鵬汽車。儘管這家大陸電動汽車製造商不是被告，但Tesla暗示該公司使用了他們的源代碼。小鵬則一再否認有任何不當行為，且曹光志也不在小鵬工作了。