根據國家公路交通安全管理局（NHTSA）一份報告，在發生一一輛Zoox自動駕駛計程車闖入一個被濃煙籠罩的緊急現場的事故後，整個Zoox自動駕駛計程車隊本月被自願召回。
這份安全召回報告指出，「在某些情況下，軟體可能無法檢測到濃煙並做出應對，特別在活躍的緊急情況下」，因此可能造成事故風險或阻礙急救人員。在公共道路上運行的105輛Zoox自動駕駛計程車都受到其自動駕駛系統缺陷的影響。
召回由6月20日一起事件引發。根據NHTSA報告，一輛無Zoox自動駕駛計程車「遇到濃煙，而濃煙遮住一個沒有用錐形路標封鎖的緊急火災現場。這輛Zoox車闖入現場，然後在試圖駛離前猛踩刹車。」一名Zoox員工設法引導這輛車離開了現場。
報告沒有說明這起6月事件發生在哪里。Zoox表示，這是它的車輛唯一一次發生這種情況。
週三，Zoox發佈解決安全問題的軟體更新。這家Amazon旗下的公司表示將繼續監控自動駕駛計程車的現場性能。
Zoox總部位於Foster City。它目前在San Francisco和Las Vegas運行自動駕駛計程車。
