州公用事業監管機構週一首次頒發許可證，允許自主車輛在San Francisco和San Mateo縣進行客運服務。
獲得California Public Utilities Commission許可證的是Cruise LLC和Waymo LLC。此後，這兩家公司可以開始向乘客收取車費並提供自主車輛預訂服務，但有一個前提：駕駛員必須在車上，並在必要時控制車輛以確保安全駕駛。
根據許可證，Cruise晚10點到次日晨6點可以在某些San Francisco公共道路上提供自主車輛搭乘服務，速度不超過30英里/小時；Waymo可以在兩個縣指定區域以最高時速65英里在一天中任何時間提供服務。
CPUC規定，出於安全考慮，兩家公司都不得在濃霧或大雨中運行自主車輛。
CPUC專員Genevieve Shiroma說：「自主車輛是一項突破性技術，有可能提高所有道路使用者的安全性，簽發這些允許收費和共用乘車的許可證是這一服務商業化和擴展的重要步驟。」
Cruise和Waymo之前已參加允許在不收取票價情況下提供客運服務的CPUC試點專案。它們申請了將試點專案許可證轉換為許可證。
CPUC最終確定兩家公司都符合專案的要求，其中包括持有加州機動車輛部頒發的有效自主車輛部署許可證。
Cruise還參加了CPUC無安全駕駛員自主車輛服務試點專案。
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