這花了很長時間，但Tesla終於讓你在何時（以及是否）獲得完整Full Self Driving測試版上有了一些控制權。Washington Post指出，Tesla已推出一個FSD測試版請求按鈕，讓你在更廣泛發佈前體驗自主技術。不過，這家汽車製造商不會僅僅將測試代碼交給任何人。Elon Musk指出，Tesla將「評估駕駛行為」（如急刹車、急轉彎或尾隨）一週，以減少發生碰撞可能性。

此舉會提高Full Self Driving測試版使用率，並幫助Tesla改進系統以實現更廣泛發佈。剛發佈的FSD10.1測試版（主要是一個bug修復版）來得太過匆忙，但未來的軟體會更加完善或者更快地觸及普通公眾。

然而，並不是每個人都對Tesla快速的Full Self Driving擴張感到興奮。National Transportation Safety Board新領導人Jennifer Homendy最近與其他批評者一起指責Tesla「不負責任地」行銷FSD技術，這可能導致危險的誤用。她還聲稱Tesla對官方的改進建議沒有反應。測試版請求可能有助於Tesla比以前更快地實現其目標，但它們無法解決有關FSD安全性以及客戶是否應在公共道路上測試半自動功能的更廣泛擔憂。