研究者利用相機和AI來讓外骨骼裝置更自然

外骨骼機器人已成機器人研究的主流之一,但如何讓它運作地更自然流暢如人體一般,這會是個難題。加拿大Waterloo大學的研究人員正在展示利用相機和AI技術,來幫助義肢和外骨骼裝置運作更自然。

這個名為ExoNet的項目,利用一個穿戴式攝影機捕獲的視頻,然後透過深度學習AI來進行運算,以模仿出人類如何根據所處環境來適應和調整運動。該項目的目的是要根據動態來創建出,比現行利用連接的智能手機app或其它外接控制器,更自然流暢的運動。

這項研究突顯出外骨骼機器人的研究重點,目前已有多家公司在做此研發,希望幫助行動不便的人。加拿大研究團隊的希望,是讓ExoNet系統最終可以取代穿戴者對外部控制器的需求,從而創造出更符合人體的自然運動。

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