經過一段時間的公路測試後，Tesla要向其部分自動駕駛系統推出一項新功能，就是終於會認得停止標誌和交通號誌。

這項巡航控制和自動轉向系統的更新，是邁向首席執行長Elon Musk承諾，要在今年底前實現全自動駕駛的步驟之一。但卻違反了聯邦國家運輸安全委員會的建議，因為Tesla的Autopilot已至少涉及三起死亡車禍，因此限制了該系統可運作的範圍。

在發給一組車主的測試邀請函中，Tesla稱該功能可與Traffic Aware Cruise Control或者Autosteer系統一起運作。只要偵測到交通號誌，包括綠燈或閃光黃燈，該功能都會將汽車減速，但會通知駕駛人其減速和停車的意圖，然後由駕駛人自己確認安全與否，踩加速踏板後通過。

Tesla警告參與的車主，人必須隨時注意路況並採取行動，因為包括煞車在內，該功能可能不會在所有交通管制中停止。但隨著測試時間變長，系統道路學習經驗多了，就會更自然地操控車輛。