根據週二(10/17)參事Norman Yee提交給參事會的修正條例，未來只要獲得許可，機器人將可以在San Francisco的街道和人行道上行走。本來該項條例是要於當天進行第一次表決，但Yee在提出一堆安撫已在做機器人測試的科技公司的修正案後，又把它退回參事會的公共安全與鄰里服務委員會去。因為一家名為Marble的公司，正有幾個機器人在Mission和Potrero Hill社區，為透過Yelp Eat24訂餐的客戶送餐。

Yee表示，他的提案背後情緒是較親人而非反機器，他說：「我堅信我們的人行道應該優先考慮人。」

他原先的提案是要完全把機器人趕出人行道，但得不到參事會的支持，在矽谷經營創投公司的參事Mark Farrell說：「我認為禁止這種事情是個錯誤，或者乾脆把頭埋進沙堆裡，然後說我們不能容忍這些東西在SF。」