「看起來不是人類或動物。」、「沒有偵測到生命樣式」，嗯，然後就砰！
這段玩笑式的網路留言將一點也不再好笑了，因為隨著核准上路的自駕車越來越多，以及各種機器人運載工具到處跑，這番對去年12月27號晚間，在洛杉磯西好萊塢一十字路口上，一輛Waymo機器人出租車撞上一台Serve Robotics機器人送貨車的機器人交通事故的冷嘲熱諷，未來可能變成家常閒話了。
機器人出租車會避免撞上任何生命不難理解，否則它們連上路的執照都不會有，但機器人出租車就可以理直氣壯地去撞機器人送貨車嗎？根據貼在Reddit上的「真實路人」所拍的影片，可以看見那台Serve走在斑馬線上要過馬路，到達路邊時試圖爬上人行道，可是又向後退了一點以糾正路線，然後再向坡道移動時，便被一輛右轉Waymo給撞上了。
拍片的路上真人留言說：「送貨機器人闖紅燈並被Waymo撞到，雙方只是稍微倒車，然後就開走了。活生生的瘋狂時刻。」從視頻看見Serve走在斑馬線時，確實已是行人紅燈，但它已在一半的路上，所以無法判斷出是否從一開始便闖紅燈。當TechCrunch詢問Waymo，機器人出租車是否看到機器人送貨車時，一位發言人表示，Waymo Driver系統正確地觀察到送貨機器人是一個無生命的物體。
Waymo解釋說，Driver是被設計成一位謹慎的防禦型駕駛員，它利用任何給定時刻所掌握的資訊，優先考量出最安全的駕駛路徑，並且能夠分類和區分道路使用者和物體，從而採取在它們周圍應有的行為，例如Driver被編程為在兒童和行人周圍，要更加小心。
不過發言人也強調，這並不意味著Waymo Driver會剷平路上所有無生命的物體。以此「機器人衝突」案例來說，當Waymo進入十字路口準備要右轉時，送貨機器人也在路邊停下來。在發生碰撞之前，Driver踩了緊急煞車，然後才以4 mph的速度撞上送貨機器人。
那麼Serve的說法又如何呢？一發言人告訴TechCrunch，這是該公司的機器人送貨車第一次與機器人出租車相撞，並確認該機器人在事故發生時，正處於遠端監控之下，因為這仍然是Serve通過十字路口的標準作業程序一部分。
由於無「人」傷亡，兩台機器人也沒多大損傷，所以事故之後沒多久，兩台車便各自「肇事逃逸」了。不過若檢視「真人」的視頻證據，可以發現Waymo車在靠近路口時確實有減速，但右彎時卻突然加速，當時明明有一個「無生命物體」在車前方。而Serve走直線想越過路檻失敗後，轉向嘗試卻是朝著右轉的Waymo而去，也是在加速中…
這說明什麼？搞不好這兩台機器人內心深處都存在著人類的壞毛病：搶快。彼此都想搶在對方之前過去，結果碰…
這讓人不禁想起2018年3月18日，發生在亞利桑那州坦佩市的全球首宗自駕車撞死人事故。當時肇事的是優步的測試自駕車，還配備了安全駕駛員。死者是牽著自行車突然要橫越四車道的行人Elaine Herzberg，車輛以38 mph的速度沒有減速地撞上去，雖然坦佩警局說行人穿深色衣服，從人行道陰影處無預警地走向車道，不管是人類駕駛或機器人駕駛都很難避免車禍發生。
但很不幸的，當時正處於自駕模式，人類眼睛看不到，機器人眼睛不會偵測到嗎？而且問題的核心是根本沒減速…
後來的國家運輸安全委員會(NTSB)調查報告發現，肇事車在碰撞前六秒鐘就「看見」死者，但電腦控制下的車輛卻為避免車輛不穩定行為而沒踩煞車。此結果呼應了媒體此前透露的優步自我調查，就是偵測裝置「看見」了，但其它協同裝置或軟體沒發揮作用。官民雙方都結論出相同的可能原因：車輛更高等級邏輯運算出錯，這是做出何種物體該注意，以及該對它們做何因應的決策單元。例如，腳踏車停靠路邊時就不需要放慢速度，但突然出現在車道車輛前面，就必須採取立即因應措施。這種運算是模仿人類的注意力和決策制定過程，防止車輛在檢測到的每個新物體時發生恐慌。
所以優步與NTSB都認為該系統把應注意物體誤判成可忽略，導致死者雖被偵測到，卻仍被視為可忽略對象。早在自駕技術還不純熟的2017年，德國管理自駕的倫理委員會便已擬出因應Level 5(完全自動化)的全球第一份自駕方針，其中提到「如果無法避免危險發生，自駕系統首要任務是保護人命，必要時可接受動物或財物的犧牲。」
然而保護誰的命？乘客還是行人？如此又陷入倫理學的困境「電車難題」(Trolley problem)，所以可歸財物的機器人相撞，兩「人」真做到「我揮一揮衣袖，不帶走一片雲彩。」
記者 Pegasus J. Juan
