2019年爭議很大的Tesla Autopilot車禍，駕駛人Justine Hsu於2020年控告Tesla疏失，造成她下顎骨折、牙齒斷裂與顏面神經受損，但加州一陪審團於4月21日做出判決，認定Tesla無過失。
Los Angeles人Hsu於2020年控告Tesla疏失、詐欺與違反合約，但陪審團沒有認同，這是涉及Autopilot系統的第一起訴訟，所以判決結果很有案例影響。Hsu在其訴狀中聲稱，她所駕駛的Tesla Model S，在市區街道行駛時Autopilot自動介入，導致轉向去撞上一中間分隔島，然後安全氣囊啟動，造成她人身受傷。
陪審團裁定Tesla不必為此事件負責，安全氣囊也盡了它的職責而啟動。判決還說Tesla已經正確警告用戶，在市區街道上開車時不要使用Autopilot，而這正是Hsu車禍發生時的狀況。
