一位法官於5月19日做出裁決，一位在Los Angeles縣一條高速公路盡頭撞上另輛車的Tesla駕駛人，將要為這起車禍中的兩人死亡，被車輛殺人罪來定罪。該案是美國首起對廣泛使用的部分自動駕駛技術，所做出的重罪起訴。

於2019年12月29日發生的這起車禍中，27歲的Kevin George Aziz Riad駕駛一輛Tesla Model S，涉嫌以74 mph速度通過位於Gardena，H-91要接上平面道路的交叉路口。檢察官表示，這輛Tesla闖了紅燈，撞上一輛Honda Civic，造成車內兩人當場死亡。

LA警官Alvin Lee在Compton舉行的初步聽證會上作證說，當駕駛人將開到高速公路的盡頭時，有許多交通號誌提醒警告他們要放慢速度。檢察官則說，車禍當時Tesla上的Autosteer與Traffic Aware Cruise Control是處於啟動的狀態。

Riad的律師則請LA縣高等法院法官Teresa P. Magno改判輕罪，辯稱他的客戶所犯的任何疏忽，在大多數的非死亡車禍也會發生。但法官否決，並裁定有足夠的證據來以重罪指控。