在9月舉行的超現實Battery Day活動上，Tesla表示，計畫在「一個月左右「」內發佈眾所期盼的Full Self-Driving (全自動駕駛，FSD）軟體的私人測試版。現在我們有了一個確切的發佈日期。在回應CleanTechnica推特消息時，Elon Musk表示，限量測試版10月20日（週二）開始推出。「一開始，這將僅限於少數專業和謹慎的司機。」Musk沒有詳細說明公司將如何決定邀請誰參加測試。
儘管名稱有此含義，但Full Self-Driving更新不會讓Tesla汽車變成自動駕駛汽車。與Autopilot一樣，在使用該功能時，你仍得將手放在方向盤上。對於那些花了額外的錢把軟體加到車上的人，這個軟體所做的就是允許他們使用Auto Lane Change和Autopark等功能。在後一種情況下，Autopilot軟體可以在你需要平行或垂直停車時停車提供幫助。
Tesla司機已等了一段時間了。在Battery Day活動中，Musk說，Tesla必須完成其Autopilot軟體的「根本性重寫」，使FSD成為現實。他說：「汽車神經網路的先進性和汽車的整體邏輯性得到了顯著提高。」
