聯邦國家公路交通安全管理局(NHTSA)，在收到Tesla全自動駕駛(FSD)軟體導致車輛闖紅燈或入錯車道的報告後，已對其展開調查。
這項調查是首批專門針對Tesla FSD駕駛輔助軟體的調查之一，已發現50多起此類違規報告（其中4起還造成人員受傷）。NHTSA先前曾於2024年10月，在收到低能見度條件下發生碰撞的報告後便對FSD展開調查。
2024年4月，在發現13起致命車禍與濫用該軟體有關報告後，這間全國最高公路安全主管機關，便結束了對Tesla功能較弱的Autopilot系統的調查。目前，一起針對Tesla Autopilot修復程式有效性的獨立調查則仍在進行中。
這項新調查是在Tesla發布最新版本軟體的同一週內啟動的，執行長Elon Musk已花了數月時間大肆宣傳該軟體。這個新版本應該會整合Tesla在德州Austin進行的，有限機器人出租車試點期間所獲得的訓練資料。
