聯邦國家公路交通安全管理局(NHTSA)，於12月20日提出了一個新的全國性架構，可以讓各公司更容易地大規模部署，沒有傳統手動駕駛控制裝置的自動駕駛汽車，像是方向盤、踏板和後視鏡。
該指南還要求自駕車公司，要與NHTSA分享更多的安全數據。自去年以來，自駕車行業一直在期待該局的草案，便首次提出了《配備ADS的車輛安全、透明度和評估計劃》，即AV STEP。該計劃的目標之一是，允許該局批准因缺乏手動控制裝置，而不符合聯邦安全標準的自動駕駛汽車的銷售和商業化。
如今，配備所有手動部件的自駕車輛可以在公共道路上行駛，而無需NHTSA的監督。但任何無法由人類駕駛來接管的自駕車，則還必須獲得該局的豁免允許。
