聯邦交通安全監管機關另發現了九件，在Phoenix與San Francisco營運的自駕車Waymo，安全引起疑慮的交通事故。
聯邦公路交通安全管理局(NHTSA)的缺陷調查辦公室(ODI)，在收到22份關於這無人自駕出租車會做出意外動作，導致車禍並可能違反交通安全法的報告後，於五月初開始對Waymo的自動駕駛車輛軟體展開了調查。這項被稱為「初步評估」的調查，正在檢查該軟體及其避免與靜止物體碰撞的能力，以及它偵測和回應像交通錐之類的「交通安全控制裝置」的能力。
NHTSA五月下旬表示，自開啟調查後又增加了九起事故，也將列為被調查案例。被調查的全部事故中有些是Waymo自己通報的，其它則是NHTSA透過社交媒體以及Reddit、YouTube和X等論壇上的公開貼文發現的。
