雖然Tesla躲過了第一起對Autopilot的訴訟，但還沒完，另一起更引人注目，且產生死亡車禍的訴訟，要Elon Musk親自上法庭作證。
這起發生於2018年的車禍，造成Apple工程師Walter Huang死亡，家屬便提起過失致死訴訟。而Musk曾於2016年發布一部Autopilot的促銷影片，因此法官命令Musk必須出庭作證。
而就在今年一月，Autopilot軟體總監Ashok Elluswamy作證說，這段聲稱自己駕駛，完全沒有人類介入的視頻是用3D地圖造假出來的。Huang的家屬聲稱，死者過度倚賴這個實際上還屬部分自動化的駕駛軟體，導致他發生車禍死亡。但Tesla則主張，車禍前Huang正在玩手機視頻遊戲，沒注意車輛發出的警告。
