Tesla正在將它的Full-Self Driving（FSD）軟體的價格提高到15000元。Elon Musk在推特上稱，這一新價格將從9月5日起在北美生效。
Musk說，在9月5日前訂購車輛的司機將不必支付新價格。在進行提價之際，Tesla開始向司機推出Musk稱「向前邁出一大步」的FSD beta 10.69。
目前尚不清楚Tesla是否計畫提高FSD訂閱價格，目前該版本月費為199元。
在FSD Beta 10.69.2廣泛發佈後，FSD價格將於9月5日在北美上漲至1.5萬元。
借助FSD軟體，駕駛員可以使用Tesla高級駕駛輔助系統（ADAS）Autopilot，以及使用其他駕駛輔助功能。
FSD沒有實現車輛完全自主；它要求駕駛員將手放在方向盤上，並始終注意道路。
FSD測試版價格多年來一直在穩步大踏步攀升，剛上市時價格為5000元。在Tesla於2020年10月開始向部分客戶推出FSD測試版時，價格提高到10000美元。2021年9月，Tesla開始通過一個新「請求」按鈕向更多客戶開放測試版，隨後在今年初將價格提高至12000元。
2019年，Musk將Tesla汽車稱為「增值資產」，也就是說，隨著Tesla推出更多駕駛員輔助功能，它的價值將增加。Musk後來聲稱，「隨著軟體越來越接近完全自動駕駛功能，在監管部門批准下，FSD價值」可能會超過10萬元。
本月初，加州DMV指控Tesla對汽車自動駕駛能力作出「不真實或誤導性聲明」。DMV稱，Autopilot和FSD的名稱以及Tesla用來描述它們的語言可能會欺騙用戶，讓他們認為車輛可自主操作。
去年8月，聯邦參議員Ed Markey (D-MA) 和Richard Blumenthal Ed Markey (D-MA) 要求聯邦貿易委員會調查Tesla宣傳FSD和Autopilot軟體的方式。這兩位議員隨後致信Musk，對Tesla駕駛員輔助系統「表示嚴重關切」。Tesla回應稱，該系統可以幫助客戶「比美國普通駕駛員更安全地駕駛」。
