Tesla於5月25日表示，已經與一起2017年提出的集體訴訟案，以五百萬元達成和解。原告最初聲稱該公司2016出廠車子所配的Autopilot，「基本上無法使用而且顯然是危險的。」但和解內容不承認這一點，只願為延遲交貨給車主提出賠償，凡車主以五千元買下的Autopilot，會依遲交貨時間賠償，最少$20最多$280。
儘管Tesla一直聲稱這款半自動駕駛軟體，可以提高安全性並減少碰撞可能性，但這些提告車主卻顯然認為它不穩定且不可靠，最初提告內容寫道：「相對於Tesla說給他們聽的，受影響車輛的買方更像是測試版的測試者。」
近期接二連三發生Tesla汽車在Autopilot啟用下的車禍，但似乎不會阻止駕駛人不使用它。Tesla也在不斷更新系統，要將它盡量做到它當初所承諾的那樣，但要做到似乎還需要時間。這點也是Tesla承認在實現這個目標上延遲了，而願意付出賠償金給集體訴訟車主的原因。
