五年前，Elon Musk發表了Tesla第一款電動Semi卡車，12月1日晚間在內華達州Sparks的該公司超級工廠的一場活動上，第一批量產車終於交給了Pepsi。

當Tesla Semi卡車發表後，Pepsi便於2017年12月向其訂購100輛，其它知名客戶還包括Anheuser-Busch、Walmart和UPS。Tesla在這場活動上顯然已經至少生產了五輛，因為有Pepsi與Frito-Lay的商標。Pepsi先前透露的計畫是，至少使用15輛Semi卡車，來把加州Modesto的Frito-Lay變成一座零排放工廠。

Musk本來於2017年介紹了一輛電動Class 8原型卡車，並計畫於2019年12月開始生產，但量產計畫受到了瘟疫影響而延誤。在其2021第二季財報上，Tesla說由於供應鏈問題以及可用的電池很有限，所以要把生產推遲到2022年。

第一批交付的卡車，Tesla沒有透露其售價。