Electrek報導稱，在遭到車主批評後，Tesla降低了新「Full Self-Driving」（FSD）功能所需的電腦更新的價格。硬體HW 3.0更新現在將花費1000元而不是原來的1500元，降幅高達33%。要想獲得FSD功能，用戶還需要每月支付199元訂閱費，或者一次性支付10000元。

Tesla在2016年說過：以後生產的所有電動汽車都將配備全自動駕駛硬體。但是，在它開放「Full Self-Driving」供應後，2016年末至2019年年中期所生產車型的車主震驚地發現，除了FSD升級費用外，還有1500元的硬體升級費用。

在最開始告訴客戶硬體更新要收取1500元費用後，Tesla目前看上去已將這筆費用調低至1000元。不過，要獲得這一更新，你需要將車送到授權Tesla服務中心。

與「Autopilot」十分相像，FSD系統不提供定義為4級或以上的完全自動駕駛。相反，Tesla告訴加州監管機構，它符合SAE 2級，基本和Cadillac、Audi和其他車型一樣。與此同時，Consumer Reports指出，它「擔心Tesla仍在利用現有車主及其車輛在公共道路上測試新功能。」