自動駕駛技術觀察並計算出是否有行人，已不是個安全保證的技術。因為只要是人就有不可預測性，所以與其看見他們是否在走路，不如建立出他們正在如何走路的演算，因為預知行人的下一步才是關乎安全的要素，University of Michigan (UM)就在開發這樣的演算法。
UM的新系統使用激光雷達和立體攝像系統，不僅可以看出一個人的軌跡，還可以估計他們的姿勢和步態。姿勢可以指示一個人朝向或遠離汽車，或者正使用拐杖，亦或彎腰講電話走路；步態則不僅表示速度，還顯示出意圖。
密切關注行人並預測他們將要做什麼，是任何自駕車視覺系統的重要組成部分。了解有一個人存在以及在那裡，對車輛如何運作產生巨大影響。有些公司宣稱它們可以在這樣或那樣的範圍內，或在這些或那些條件下看見並標記出人，卻很少有人能夠或敢說他們可以看到手勢和姿勢。
