Uber自駕車在亞利桑那州撞死行人Elain Herzberg事件，據科技媒體The Information報導，可能原因出在軟體部分，特別是那項偵測那種物體可忽略，那種必須加以注意的功能。
其歸納出兩種可能：
A：目標識別系統故障，導致沒能將Herzberg與她的腳踏車視作行人。不過既然腳踏車與人是這系統最擅長識別的對象之一，所以可能性不大。
B：車輛更高等級邏輯運算出錯，這是做出何種物體該注意，以及該對它們做何因應的決策單元。例如，腳踏車停在路邊就不需要放慢速度，但突然出現在車道上車輛前面，就必須採取因應行動。這是模仿人類的注意力和決策制定過程，防止車輛在檢測到的每個新物體時發生恐慌。
The Information引用的消息來源說，Uber已經判定B是問題所在。具體來說，就是該系統把應注意物體誤判成可忽略者，導致Herzberg雖被偵測到，卻仍被視為可忽略對象。
